滅火器自動灌裝機械技術領域，尤其涉及一種滅火器灌裝線用插虹吸管、擰閥門、充氣一體裝置。
現有的干粉滅火器自動灌裝線灌裝干粉后瓶體分散排列在輸送線托盤上，滅火器閥門由人工將虹吸管插入瓶內的干粉中，再用人工擰幾牙螺紋后經輸送線送到擰閥門裝置上擰緊，最后再經輸送線送到充氣裝置上充氣。由于滅火器筒體內的干粉在輸送線上經過抖動及震動將干粉震實的很緊密，人工插虹吸管時很費力，緊密的干粉充氣時更加困難，需要在充氣裝置上安裝翻轉裝置，將滅火器筒體瓶口及瓶底上下180度來回翻轉數次，等筒體內的干粉倒松后才可充進氮氣。降低了生產效率，加重了人工操作。
本發明要解決的問題是提供一種滅火器灌裝線用插虹吸管、擰閥門、充氣一體裝置。
為解決上述技術問題，本發明是這樣實現的一種滅火器灌裝線用插虹吸管、擰閥門、充氣一體裝置，包括輸送裝置、瓶體夾緊裝置、滑動裝置、萬向節式閥門卡頭和框架組成，其特征在于，所述的輸送裝置安裝在框架的下方，用于滅火器瓶體灌裝干粉后經輸送線送到瓶體自動夾緊裝置上，所述的瓶體夾緊裝置由兩個夾具構成，分別安裝在框架和輸送裝置上，兩個夾具相互對應，當輸送裝置把滅火器瓶體輸送到夾具處時用來夾緊瓶體，滑動裝置安裝在框架的上方，萬向節式閥門卡頭安裝在滑動裝置下方。
所述的在滑動裝置和萬向節式閥門卡頭之間設有旋轉氣道總成裝置，所述的旋轉氣道總成裝置由旋轉外套、進氣接頭、出氣接頭和旋轉內軸構成，所述的旋轉氣道總成裝置內設有多道氣道，氣道與氣道之間有O型圈密封。
所述的滑動裝置由滑桿、滑動平臺、上下拉動氣缸和高低可調絲桿構成，所述的滑動平臺通過滑塊在滑桿上控制滑動平臺上下移動，滑動平臺上有上下拉動氣缸及可調絲桿。
所述的萬向節式閥門卡頭裝置上設有充氣嘴、充氣嘴夾緊氣缸、及閥門壓把開啟用小氣缸構成，所述的充氣嘴夾緊氣缸下設有滅火器閥門壓把、滅火器閥門總成和虹吸管，所述滅火器閥門壓把、滅火器閥門總成和虹吸管上下連接，所述的充氣嘴夾緊氣缸夾住滅火器閥門總成，所述閥門壓把開啟用小氣缸控制滅火器閥門的開啟。
所述的萬向節式閥門卡頭裝置的上方還設有旋緊減速電機，所述旋緊減速電機安裝在滑動平臺上。
所述的旋轉氣道總成裝置通過連接軸和旋緊減速電機、萬向節式閥門卡頭上下連接，所述氮氣及壓縮空氣從進氣接頭進入氣道總成內的氣道中，氣道內的氮氣及壓縮空氣從出氣接頭通過管道供充氣嘴夾緊氣缸、閥門壓把小氣缸及充裝氮氣及壓縮空氣用。
對上述技術方案做進一步分析，所述滅火器瓶體灌裝好干粉后經輸送線送到瓶體自動夾緊裝置上，光電傳感器探測到瓶體時立即停止輸送線自動夾緊瓶體。人工將滅火器閥門放到萬向節式閥門卡頭的凹槽內，啟動卡頭上的閥門充氣嘴夾緊氣缸將滅火器閥門總成夾緊，同時旋緊減速電機旋轉帶動旋轉氣道總成裝置內的旋轉內軸旋轉及滑動平臺下行往瓶體內的干粉中插虹吸管，隨著旋緊減速電機的旋轉帶動萬向節式閥門卡頭上的閥門總成在下行往瓶體內的干粉中插虹吸管時在瓶體內旋轉攪拌，當插虹吸管時萬向節式閥門卡頭卡住閥門連同虹吸管一起旋轉再利用下缸的推力往干粉中快速的插入，萬向節式閥門卡頭卡住閥門旋轉時自動尋找到瓶口的中心點后將虹吸管插入同時將閥門旋緊，等閥門旋緊到規定扭矩時，扭矩控制器會自動停止旋轉減速電機，旋轉減速電機停機后閥門壓把小氣缸自動啟動，滅火器閥門開啟同時充裝氮氣及壓縮空氣的電磁閥啟動開始充裝氮氣及壓縮空氣，等氮氣及壓縮空氣充裝到規定壓力時電接點壓力表自動停止充裝氮氣及壓縮空氣。充裝氮氣及壓縮空氣時利用虹吸管旋轉時虹吸管外壁四周與干粉之間的縫隙，順暢地將氮氣及壓縮空氣從縫隙中充裝到干粉滅火器瓶體中，由于從瓶體灌裝好干粉后到充氮氣及壓縮空氣之前時間越長干粉就會越緊密，因此本發明將瓶體灌裝好干粉后到插好虹吸管充好氮氣及壓縮空氣只需10秒以內。
本發明裝置配備人機界面及高精度傳感器，在可編程邏輯控制器的控制下，對速度、位置、扭矩、壓力等各項參數進行自動檢測及監控，形成閉環控制系統、組成光機電一體化設備，實現了自動輸送瓶體、自動插虹吸管、自動擰緊閥門、自動充裝氮氣、故障檢測報警等功能。本發明的效果是：結構簡單合理，操作簡便，大大的提高了生產率及降低了勞動力。石杰13273308303（微信同步）
