產品品牌：ABB
產品型號：0T25P-DAY
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引 言
在吹塑薄膜擠出機生產線上，薄膜卷取是一道非常重要的工序。收卷質量對塑料薄膜的二次加工至關重要。對于薄而易變形的薄膜卷取來說，一個重要的問題就是，在正常卷取和翻轉架翻轉過程中，要實現薄膜牽引和卷取的恒線速度及恒張力控制。一種較好的解決方案是，在建立正常卷取和翻轉過程牽引和卷取的恒線速度及恒張力控制方案的基礎上，構成由計算機、可編程控制器、變頻器等組成的硬件系統，并進行相應的軟件設計，以實現計算機對可編程控制器的監控，從而實現正常卷取和翻轉過程中牽引和卷取的恒線速度及恒張力控制。
2 方案設計
生產線中的薄膜線速度和張力的調節可以通過牽引電機、卷取電機和翻轉架電機的轉速和轉矩的調節來反映。本文將線速度作為主控制變量，進行綜合控制。
1.1 正常卷取過程分析
對不同的卷繞過程，薄膜的張力 和線速度v隨薄膜的材質、規格、厚度、冷卻溫度及卷徑比等因素的不同而不同。而在同一卷取過程中，要求線速度v恒定，顯然隨著卷繞直徑D的逐漸增大要求卷軸轉速 成反比例地減少；另一方面，又要求薄膜的張力 恒定[1]。因此，作用在卷軸上的負載轉矩T將正比于卷繞直徑D。總之，卷繞過程中要求恒線速度、恒張力傳動即恒功率傳動。
由于卷取輥在卷取薄膜時，其卷繞直徑D是逐漸增大的，在牽引速度恒定不變的情況下，要維持卷取張力不變，必須使卷取輥的轉速隨卷繞直徑的增大而降低，即保持卷取線速度不變[2]。
1.2 翻轉過程中卷取電機的調速規律
翻轉架翻轉時，薄膜的線速度是膜卷切入處的卷取切向速度和翻轉切向速度的矢量和，如圖1所示。也就是說，薄膜的卷取線速度已經不再等于薄膜的線速度，如果此時不對卷取線速度加以修正，勢必影響薄膜線速度控制的穩定性和準確性，進而造成卷取初始時刻出現較大的超調。因此，對翻轉過程中卷取電機的調速規律進行分析是非常必要。
根據圖1可知，卷取電機此時的期望轉速 (r/s )應為：
525-1102 525-1102 / cpu MINNOW 2KW
525-1104 525-1104 / 4KW CPU BOARD
530-8117 530-8117 MANUAL,520C/530C/5(O)
530T-1112 530T-1112 / 530 TURBO 12K
535-1212 535-1212 / CPU TURBO
545/555-8101-2 USER MANUAL,545/555 REL3.0 SYS
545-8101 REPLACED BY 545-8101-4
545-8101-4 545 SYSTEM MANUAL REL 2.1
545-8102 545-8102 / MANUAL
545-8103 REPLACED BY 545-8103-3
545-8103-3 545 TECH OVERVIEW MAN REL 2.1
555-8101-1 USER MANUAL
555-8101-2 USER MANUAL
560/65-8102 560/65-8102 / MAN, 560/65-8102
560/65-8103-2 USER MANUAL 560/65 HBU
560/65-8107 560/65 TECH PRODUCT DEscriptION
560/65-8108 560/65-8108 / REDUNDANT I/O SY
560/65-8109 MANUAL, 560T/565T SYSTEM
560-2122 560 POWER SUPPLY,120V AC,560-2
560-2123 560 POWER SUPPLY,24V DC,560-21
560-2124 560 CHASSIS,120V AC VERSION,56
560-2125 560 CHASSIS,24 V DC VERSION,56
560-2126-B RCC W/MODEMS,560-2126-B
560-2127-B RCC W/485 COMM.,560-2127-B
560-2128-A HOT BACK UP UNIT,560-2128-A
560-2129-T HOT BACK UP KIT
560-2130 64KW GLOBAL MEMORY/560-2130
560-2136 256KW GLOBAL MEMORY/560-2136
560-2820 TURBO CPU/560-2820
560H1KM-1101 560T 1K HBU BUNDLE
560H1KM-1102 560T 1K 24VDC HBU BUNDLE
560H4KM-1101 560T HBU W/4KM RCC 12/240VAC
560H4KM-1102 560T HBU W/4KM RCC 24VDC
560T-1101-T 560T base CPU SYSTEM 120/240V
560T-1102-T 560T base CPU SYSTEM 24VDC
560T1KM-1101 560T WITH 1KM RCC 120/240 VAC
560T1KM-1102 560T WITH 1KM RCC 24 VDC
560T4KM-1101 560T WITH 4KM RCC 120/240 VAC
560T4KM-1102 560T WITH 4KM RCC 24 VDC
565-2820 565T TURBO SFCPU
565H1KM-1101 565P HBU W/1KM RCC 120/240VAC
565H1KM-1102 565P HBU W/1KM RCC 24VDC
565H4KM-1101 565P HBU W/4KM RCC 120/240VAC
565H4KM-1102 565P HBU W/4KM RCC 24VDC
565T1KM-1101 565T WITH 1KM RCC 120/240VAC
565T1KM-1102 565T WITH 1KM RCC 24 VDC
565T4KM-1101 565T WITH 4KM RCC 120/240VAC
565T4KM-1102 565T WITH 1KM RCC 24 VDC
575-2103 SIMATIC 575 CPU 1MEG RAM
575-2104 575 CPU,832KB, W/DP SLOT
575-2124 9 SLOT CHASSIS FOR 575 SYS
575-4232 32 PT 110 VAC IN
575-4332 32PT 24VDC INPUT
575-4366 16 IN/16 OUT 24VDC
575-4532 32 PT 0.5A 24VDC OUTPUT
575-4616 16 PT 110 VAC OUT
575-4732 32 PT 2.0A 24VDC OUTPUT
575-4916 16PT RELAY OUT 0.5A
575-6660 POWER SUPPLY 185W FOR 575
575-8101-2 575-2102 USER MANL
575-8101-3 USER MANUAL
575-8101-4 USER MANUAL
575-8101-5 USER MANUAL 575 SYSTEM REL 3.1
575-8103-2 USER MANUAL,575 R3.1 INT COMM
575-8104-1 575 TASK CODES MANUAL
575-CP1433 575-CP1433
575-CP1433 575 SINEC H1 COMM P
6MT11-AO5L 6MT11-AO5L / INPUT MODULE
6MT12-4OAL 6MT12-4OAL / OUTPUT MODULE
6MT12-4OBL 6MT12-4OBL / OUTPUT MODULE
6MT12-4OEL 6MT12-4OEL / OUTPUT MODULE
6MT13-DO5L 6MT13-DO5L / INPUT MODULE
6MT14-4OCL 6MT14-4OCL / OUTPUT MODULE
6MT14-4ODL 6MT14-4ODL / OUTPUT MODULE
6MT-31 6MT-31 / LOGIC INTE-CE
6MT-32 6MT-32 / LOGIC INTE-CE
6MT-33 6MT-33 / LOGIC INTE-CE
6MT50-2 6MT50-2 / 6MT MOUNTING base
CVU10-0006 SICOMP PC32-M CVU10K (220V)
CVU10-0081 CVU10K S/W KIT W/ TIWAY BD & O
CVU10-12386 CVU10K S/W,505/ATM-4120 PKG
JNET2-6201 JNET2-6201
PC505-UPG PC505-UPG UPGRADE 505-620
PC505-UPG50 PC505-UPG50 UPGRADE PC505
PC505-UPG51 REPLACED BY PC505-UPG60
PPX:545-8101D H/WARE MANUAL T1545 CPU G
PPX:545-8101F H/WARE MANUAL TI545 CPU F
SS020001CP2 SS020001CP2
SS505-8101-1 REPLACED BY SS505-8101-2
SS505-8101-3 SOFTSHOP S/W AND MANUAL S
SS505-CDROM-1 SS505-CDROM-1
SS505-CDROM-1 SS505 S/W WIN.(CD) NO S/W KEY
SS505-DEMO-1 SOFTSHOP DISTRIBUTOR SALES KIT
SSSS505-UPG10 8 USER TREND/LOG UPGRADE
SSSS505-UPG3 SOFTSHOP ADD 1 TREND/LOG
SSSS505-UPG33 SOFTSHOP CORP TREND UPGRADE
TISOFT2-8104 TISOFT2-8104 / ASCII USER
TISOFT2-8108 TIS0FT2-8108
TISOFT2-8109 TIS0FT2-8109
TISOFT3-8102 TISOFT3-8102 / 520/530C U
TIWAY-8101 TIWAY SYSTEMS MANUAL
TIWAY-8102 TIWAY-8102 / TIWAY ADAPTOR MAN
TIWAY-8104 TIWAY-8104 / MANUAL
TIWAY-8104-2 MANUAL, TIWAY/FOX GATEWAY
TIWAY-8106 TIWAY-8106 / MAN, UNIlink
TIWAY-8108 TIWAY-8108 / MAN,HOST S/W, TI/
TIWAY-8109 TIWAY-8109 / REF GUIDE
TIWAY-8110 TIWAY-8110 / MAN, 500 NIM
TIWAY-8118 OBSOLETE AS OF 8/4/93
TIWAY-8119 TIWAY-8119 / SERIES 500 NIM RE
TIWAY-8121 TIWAY-8121 / TW UNIlink HA USE
TIWAY-8124-2 TIWAY-8124-2
TIWAY-8125-3 TIWAY-8125-3
TIWAY-8126-1 S5 TIWAY ADAPTER USER MANUAL
TS1/2-8101 520/530C 525 REL MANUAL
TS505-8101 TISOFT REL 4.2 USER MANUA
TS505-8101-7 TISOFT MANUAL (E)
VPU200-3605 VPU200-3605 / CABLE,VPU200/520
