產(chǎn)品品牌：ABB
產(chǎn)品型號：0T25P-DAY
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聯(lián)系人：雷琳
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引 言
在吹塑薄膜擠出機(jī)生產(chǎn)線上，薄膜卷取是一道非常重要的工序。收卷質(zhì)量對塑料薄膜的二次加工至關(guān)重要。對于薄而易變形的薄膜卷取來說，一個重要的問題就是，在正常卷取和翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)過程中，要實(shí)現(xiàn)薄膜牽引和卷取的恒線速度及恒張力控制。一種較好的解決方案是，在建立正常卷取和翻轉(zhuǎn)過程牽引和卷取的恒線速度及恒張力控制方案的基礎(chǔ)上，構(gòu)成由計(jì)算機(jī)、可編程控制器、變頻器等組成的硬件系統(tǒng)，并進(jìn)行相應(yīng)的軟件設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對可編程控制器的監(jiān)控，從而實(shí)現(xiàn)正常卷取和翻轉(zhuǎn)過程中牽引和卷取的恒線速度及恒張力控制。
2 方案設(shè)計(jì)
生產(chǎn)線中的薄膜線速度和張力的調(diào)節(jié)可以通過牽引電機(jī)、卷取電機(jī)和翻轉(zhuǎn)架電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)來反映。本文將線速度作為主控制變量，進(jìn)行綜合控制。
1.1 正常卷取過程分析
對不同的卷繞過程，薄膜的張力 和線速度v隨薄膜的材質(zhì)、規(guī)格、厚度、冷卻溫度及卷徑比等因素的不同而不同。而在同一卷取過程中，要求線速度v恒定，顯然隨著卷繞直徑D的逐漸增大要求卷軸轉(zhuǎn)速 成反比例地減少；另一方面，又要求薄膜的張力 恒定[1]。因此，作用在卷軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩T將正比于卷繞直徑D。總之，卷繞過程中要求恒線速度、恒張力傳動即恒功率傳動。
由于卷取輥在卷取薄膜時(shí)，其卷繞直徑D是逐漸增大的，在牽引速度恒定不變的情況下，要維持卷取張力不變，必須使卷取輥的轉(zhuǎn)速隨卷繞直徑的增大而降低，即保持卷取線速度不變[2]。
1.2 翻轉(zhuǎn)過程中卷取電機(jī)的調(diào)速規(guī)律
翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)時(shí)，薄膜的線速度是膜卷切入處的卷取切向速度和翻轉(zhuǎn)切向速度的矢量和，如圖1所示。也就是說，薄膜的卷取線速度已經(jīng)不再等于薄膜的線速度，如果此時(shí)不對卷取線速度加以修正，勢必影響薄膜線速度控制的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，進(jìn)而造成卷取初始時(shí)刻出現(xiàn)較大的超調(diào)。因此，對翻轉(zhuǎn)過程中卷取電機(jī)的調(diào)速規(guī)律進(jìn)行分析是非常必要。
根據(jù)圖1可知，卷取電機(jī)此時(shí)的期望轉(zhuǎn)速 (r/s )應(yīng)為：
525-1102 525-1102 / cpu MINNOW 2KW
525-1104 525-1104 / 4KW CPU BOARD
530-8117 530-8117 MANUAL,520C/530C/5(O)
530T-1112 530T-1112 / 530 TURBO 12K
535-1212 535-1212 / CPU TURBO
545/555-8101-2 USER MANUAL,545/555 REL3.0 SYS
545-8101 REPLACED BY 545-8101-4
545-8101-4 545 SYSTEM MANUAL REL 2.1
545-8102 545-8102 / MANUAL
545-8103 REPLACED BY 545-8103-3
545-8103-3 545 TECH OVERVIEW MAN REL 2.1
555-8101-1 USER MANUAL
555-8101-2 USER MANUAL
560/65-8102 560/65-8102 / MAN, 560/65-8102
560/65-8103-2 USER MANUAL 560/65 HBU
560/65-8107 560/65 TECH PRODUCT DEscriptION
560/65-8108 560/65-8108 / REDUNDANT I/O SY
560/65-8109 MANUAL, 560T/565T SYSTEM
560-2122 560 POWER SUPPLY,120V AC,560-2
560-2123 560 POWER SUPPLY,24V DC,560-21
560-2124 560 CHASSIS,120V AC VERSION,56
560-2125 560 CHASSIS,24 V DC VERSION,56
560-2126-B RCC W/MODEMS,560-2126-B
560-2127-B RCC W/485 COMM.,560-2127-B
560-2128-A HOT BACK UP UNIT,560-2128-A
560-2129-T HOT BACK UP KIT
560-2130 64KW GLOBAL MEMORY/560-2130
560-2136 256KW GLOBAL MEMORY/560-2136
560-2820 TURBO CPU/560-2820
560H1KM-1101 560T 1K HBU BUNDLE
560H1KM-1102 560T 1K 24VDC HBU BUNDLE
560H4KM-1101 560T HBU W/4KM RCC 12/240VAC
560H4KM-1102 560T HBU W/4KM RCC 24VDC
560T-1101-T 560T base CPU SYSTEM 120/240V
560T-1102-T 560T base CPU SYSTEM 24VDC
560T1KM-1101 560T WITH 1KM RCC 120/240 VAC
560T1KM-1102 560T WITH 1KM RCC 24 VDC
560T4KM-1101 560T WITH 4KM RCC 120/240 VAC
560T4KM-1102 560T WITH 4KM RCC 24 VDC
565-2820 565T TURBO SFCPU
565H1KM-1101 565P HBU W/1KM RCC 120/240VAC
565H1KM-1102 565P HBU W/1KM RCC 24VDC
565H4KM-1101 565P HBU W/4KM RCC 120/240VAC
565H4KM-1102 565P HBU W/4KM RCC 24VDC
565T1KM-1101 565T WITH 1KM RCC 120/240VAC
565T1KM-1102 565T WITH 1KM RCC 24 VDC
565T4KM-1101 565T WITH 4KM RCC 120/240VAC
565T4KM-1102 565T WITH 1KM RCC 24 VDC
575-2103 SIMATIC 575 CPU 1MEG RAM
575-2104 575 CPU,832KB, W/DP SLOT
575-2124 9 SLOT CHASSIS FOR 575 SYS
575-4232 32 PT 110 VAC IN
575-4332 32PT 24VDC INPUT
575-4366 16 IN/16 OUT 24VDC
575-4532 32 PT 0.5A 24VDC OUTPUT
575-4616 16 PT 110 VAC OUT
575-4732 32 PT 2.0A 24VDC OUTPUT
575-4916 16PT RELAY OUT 0.5A
575-6660 POWER SUPPLY 185W FOR 575
575-8101-2 575-2102 USER MANL
575-8101-3 USER MANUAL
575-8101-4 USER MANUAL
575-8101-5 USER MANUAL 575 SYSTEM REL 3.1
575-8103-2 USER MANUAL,575 R3.1 INT COMM
575-8104-1 575 TASK CODES MANUAL
575-CP1433 575-CP1433
575-CP1433 575 SINEC H1 COMM P
6MT11-AO5L 6MT11-AO5L / INPUT MODULE
6MT12-4OAL 6MT12-4OAL / OUTPUT MODULE
6MT12-4OBL 6MT12-4OBL / OUTPUT MODULE
6MT12-4OEL 6MT12-4OEL / OUTPUT MODULE
6MT13-DO5L 6MT13-DO5L / INPUT MODULE
6MT14-4OCL 6MT14-4OCL / OUTPUT MODULE
6MT14-4ODL 6MT14-4ODL / OUTPUT MODULE
6MT-31 6MT-31 / LOGIC INTE-CE
6MT-32 6MT-32 / LOGIC INTE-CE
6MT-33 6MT-33 / LOGIC INTE-CE
6MT50-2 6MT50-2 / 6MT MOUNTING base
CVU10-0006 SICOMP PC32-M CVU10K (220V)
CVU10-0081 CVU10K S/W KIT W/ TIWAY BD & O
CVU10-12386 CVU10K S/W,505/ATM-4120 PKG
JNET2-6201 JNET2-6201
PC505-UPG PC505-UPG UPGRADE 505-620
PC505-UPG50 PC505-UPG50 UPGRADE PC505
PC505-UPG51 REPLACED BY PC505-UPG60
PPX:545-8101D H/WARE MANUAL T1545 CPU G
PPX:545-8101F H/WARE MANUAL TI545 CPU F
SS020001CP2 SS020001CP2
SS505-8101-1 REPLACED BY SS505-8101-2
SS505-8101-3 SOFTSHOP S/W AND MANUAL S
SS505-CDROM-1 SS505-CDROM-1
SS505-CDROM-1 SS505 S/W WIN.(CD) NO S/W KEY
SS505-DEMO-1 SOFTSHOP DISTRIBUTOR SALES KIT
SSSS505-UPG10 8 USER TREND/LOG UPGRADE
SSSS505-UPG3 SOFTSHOP ADD 1 TREND/LOG
SSSS505-UPG33 SOFTSHOP CORP TREND UPGRADE
TISOFT2-8104 TISOFT2-8104 / ASCII USER
TISOFT2-8108 TIS0FT2-8108
TISOFT2-8109 TIS0FT2-8109
TISOFT3-8102 TISOFT3-8102 / 520/530C U
TIWAY-8101 TIWAY SYSTEMS MANUAL
TIWAY-8102 TIWAY-8102 / TIWAY ADAPTOR MAN
TIWAY-8104 TIWAY-8104 / MANUAL
TIWAY-8104-2 MANUAL, TIWAY/FOX GATEWAY
TIWAY-8106 TIWAY-8106 / MAN, UNIlink
TIWAY-8108 TIWAY-8108 / MAN,HOST S/W, TI/
TIWAY-8109 TIWAY-8109 / REF GUIDE
TIWAY-8110 TIWAY-8110 / MAN, 500 NIM
TIWAY-8118 OBSOLETE AS OF 8/4/93
TIWAY-8119 TIWAY-8119 / SERIES 500 NIM RE
TIWAY-8121 TIWAY-8121 / TW UNIlink HA USE
TIWAY-8124-2 TIWAY-8124-2
TIWAY-8125-3 TIWAY-8125-3
TIWAY-8126-1 S5 TIWAY ADAPTER USER MANUAL
TS1/2-8101 520/530C 525 REL MANUAL
TS505-8101 TISOFT REL 4.2 USER MANUA
TS505-8101-7 TISOFT MANUAL (E)
VPU200-3605 VPU200-3605 / CABLE,VPU200/520
