碼垛機(jī)械手的好處即工作原理
1.碼垛機(jī)械手主要由三部分組成:抓手,機(jī)械臂,控制器,手是用于固定工件(或工具)的組件.根據(jù)要抓取的物體的形狀,大小,重量,材料和操作要求,有許多結(jié)構(gòu)形式,例如夾具型,夾緊型和吸盤型.
能夠完成各種旋轉(zhuǎn)(擺動(dòng)),運(yùn)動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)指定的動(dòng)作并更改所握持對(duì)象的位置和姿勢(shì).碼垛機(jī)械手的靈活性越大,其多功能性越強(qiáng),其結(jié)構(gòu)越復(fù)雜.通常,專用的碼垛機(jī)械手具有2至3個(gè)自由度.
3.碼垛機(jī)械手的應(yīng)用范圍主要用于編織袋行業(yè)的高速自動(dòng)碼垛,例如飼料,肥料,面粉,水泥,淀粉等.
4.碼垛機(jī)械手的主要好處
1.牢固的底座支架,穩(wěn)固性高,故障率低,可靠性高,維修方便;
2.有夾板型的抓手,可以將紙箱類立體物夾起,抓手式可以抓袋裝物品,吸盤式可以吸起塑料袋之類物品,不同抓手或夾具滿足不同物料.
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