二保焊也是焊接行業比較常用的一種焊接工藝,具有成本低、抗氫氣孔能力強、適合薄板焊接、易進行全位置焊接等優點,廣泛應用于低碳鋼和低合金鋼等黑色金屬材料的焊接.
但是由于焊接操作人員的短缺和工資的不斷上漲,加之工業機器人智能化的發展,用關節機械臂模擬人手進行焊接操作已成為一種取代人工,提高生產效率的趨勢.
邊城機器人從小型化到中大型本體均有不同規格型號可供選擇,滿足各種形狀大小的產品焊接之需.而且二氧化碳保護焊本身并不需要機械臂有很大的負載,選型時主要是看活動半徑和重復定位精度
系統曲線運動性能控制等方面.
機器人應用集成特點:
1、效率更高:伺服系統自動化控制,速度穩定可持續,能快速做出一些人手比較難以到達的姿態和動作,使得機器人能夠發揮更大的能力,大幅度的縮短生產節拍時間.
2、環境適應能力強:能夠適應溫度較高和粉塵漂浮的環境,不存在員工職業病,當然環境泰國惡劣,機器人的保養也必須要做到位
3、通用性強:更換不同的焊具,通過編程可以完成-不同類型的焊接所需/welding/
標配技術參數:
| 型號 | U6-0611 |
| 負載能力 | 6kg |
| 自由度軸數 | 6 |
| 應用領域 | 焊接 |
| 運動工作范圍(電機5000RPM時) | J1軸?/S, |
| J2軸 ?/S,216 | |
| J3軸 166?/S, | |
| J4軸 ?/S, | |
| J5軸 ?/S,160 | |
| J6軸 600?/S,50 | |
| 運動速度 | 0~20mm/s |
