目前，液壓頂升器電液集成控制系統(tǒng)己經(jīng)取得較大的發(fā)展，其表現(xiàn)形式也多種多樣，按系統(tǒng)所用電液控制閥的不同，電液集成控制系統(tǒng)可分為電液伺服控制系統(tǒng)、電液比例控制系統(tǒng)和電液數(shù)字控制系統(tǒng)。其中電液伺服控制系統(tǒng)響應(yīng)快、精度高，應(yīng)用于執(zhí)行元件閉環(huán)控制；電液比例控制系統(tǒng)響應(yīng)較快、精度較高，主要用于執(zhí)行元件開環(huán)控制；電液數(shù)字控制系統(tǒng)的性能與微機(jī)、驅(qū)動(dòng)電源、數(shù)字閥的性能有關(guān)，響應(yīng)較快、精度較高，但成本高、控制復(fù)雜。經(jīng)分析對比確定液壓提升裝置電液集成系統(tǒng)初步方案為電液伺服控制系統(tǒng)。
電液伺服控制系統(tǒng)是由電氣的信號處理部分與液壓的功率輸出部分組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)。其綜合了電氣和液壓兩方面的優(yōu)點(diǎn)，具有控制精度高、響應(yīng)速度快、信號處理靈活、輸出功率大、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕等優(yōu)點(diǎn)。按被控制的物理量，電液伺服控制系統(tǒng)又可分為速度伺服控制系統(tǒng)、位置伺服控制系統(tǒng)、力或壓力伺服控制系統(tǒng)。
由于液壓頂升設(shè)備的核心系統(tǒng)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為速度控制系統(tǒng)，所以這里最終確定實(shí)現(xiàn)液壓提升設(shè)備電液集成的關(guān)鍵為電液速度伺服控制系統(tǒng)，這樣液壓提升設(shè)備電液集成控制系統(tǒng)亦可稱為液壓提升設(shè)備電液速度伺服控制系統(tǒng)。
液壓提升設(shè)備液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是典型的大慣量、時(shí)變高階系統(tǒng)，其動(dòng)態(tài)性能受負(fù)載的影響很大，由于開環(huán)控制無法預(yù)知各種干擾信號的存在對輸出的影響而不能進(jìn)行補(bǔ)償，難以取得滿意的效果，所以本電液速度伺服控制系統(tǒng)采用速度反饋大閉環(huán)；同時(shí)，將現(xiàn)有液壓頂升設(shè)備的手動(dòng)控制方式用計(jì)算機(jī)控制代替，由計(jì)算機(jī)給出的指令信號與速度反饋信號的偏差信號經(jīng)伺服放大器放大處理以控制電液伺服閥。
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